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PLC控制的工业机器人组装系统分析
文献摘要：
基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析.组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统.
文献关键词：
工业机器人;可编程逻辑控制器;组装系统
中图分类号：
作者姓名：
杨婧文;钟毅
作者机构：
南京交通职业技术学院,江苏 南京 211188;扬州创继数控机床有限公司,江苏 扬州 211402
文献出处：
引用格式：
[1]杨婧文;钟毅-.PLC控制的工业机器人组装系统分析)[J].汽车实用技术,2022(17):100-104
A类：
HR20
B类：
PLC,工业机器人,组装系统,西门子,S7,可编程逻辑控制器,C10,设计与分析,流水线,装工,工件,四部,线模,模拟调试,程序设计,人机界面,精确控制,控制流
AB值：
0.208502
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