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基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用
文献摘要：
机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法.该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性.采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用.
文献关键词：
机器人;离线编程;模型标定方法;工装特征点;弧焊
中图分类号：
作者姓名：
张世炜;刘文帅;林方平;张智
作者机构：
中集车辆(集团)股份有限公司 广东深圳518067
文献出处：
引用格式：
[1]张世炜;刘文帅;林方平;张智-.基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用)[J].专用汽车,2022(01):13-15,19
A类：
工装特征点
B类：
离线仿真,模型标定方法,方法及应用,机器人离线编程,离线编程仿真,仿真技术,焊接机器人,机器人焊接,误差来源,快速高效,弧焊机器人,机器人应用,应用案例,对弧
AB值：
0.249076
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