典型文献
基于STM32的循迹避障小车设计
文献摘要：
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也越来越受人关注.全国电子大赛和省内机器人大赛几乎每次都有关于智能小车的题目,全国各高校都十分重视.本设计在此背景下提出,设计了一套基于STM32的循迹避障小车.小车硬件由电源电路、最小系统电路、电机驱动电路、红外循迹电路、红外避障电路组成,使用C语言编程,并结合Proteus软件仿真验证.结果表明小车可沿黑色路线前进,也能通过红外传感器绕开障碍物,实现了设计任务.
文献关键词：
智能小车;STM32;避障;循迹
中图分类号：
作者姓名：
崔志伟;苗丽晨
作者机构：
河南理工大学 鹤壁工程技术学院 ,河南 鹤壁 458030
文献出处：
引用格式：
[1]崔志伟;苗丽晨-.基于STM32的循迹避障小车设计)[J].内燃机与配件,2022(18):16-18
A类：
B类：
STM32,循迹避障,避障小车,汽车工业,机器人大赛,智能小车,题目,十分重视,电源电路,最小系统,电机驱动,驱动电路,红外循迹,红外避障,Proteus,软件仿真,仿真验证,红外传感器,绕开,障碍物,设计任务
AB值：
0.394295
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