典型文献
基于机器视觉的六自由度机械臂分拣系统设计
文献摘要：
传统的依靠人工进行流水线分拣的工作存在诸多弊端,因此为了解决这个问题,提出了一种基于机器视觉的六自由度机械臂快速分拣系统,该系统选取工业相机作为图像采集设备,上位机在LabVIEW中进行模式匹配来进行颜色识别,然后进行机械臂运动学逆解,从而得到每个关节应旋转的角度,然后利用A rduino与Lab-VIEW进行串口通讯,进而进行机械臂的运动控制.经实验测试分析,验证了此分拣系统的快速性与准确性,在实际生产中具有较高的理论指导和实际价值.
文献关键词：
机器视觉;LabVIEW;机械臂;模式匹配;Arduino
中图分类号：
作者姓名：
陈思宇
作者机构：
沈阳理工大学,辽宁沈阳 110159
文献出处：
引用格式：
[1]陈思宇-.基于机器视觉的六自由度机械臂分拣系统设计)[J].内燃机与配件,2022(11):43-45
A类：
rduino
B类：
机器视觉,六自由度机械臂,机械臂分拣,分拣系统,工进,流水线,统选,工业相机,图像采集,上位机,LabVIEW,模式匹配,颜色识别,机械臂运动学,运动学逆解,串口通讯,运动控制,实验测试,测试分析,快速性,实际价值,Arduino
AB值：
0.381002
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