典型文献
面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法
文献摘要：
在汽车行业制造流程快速向"数字化"与"智能化"转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视.针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法.针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率.
文献关键词：
多机器人系统;避障算法;APF-RRT*;车身数字化;工艺开发
中图分类号：
作者姓名：
曾贺
作者机构：
上汽大通汽车有限公司制造工程部,上海 200082
文献出处：
引用格式：
[1]曾贺-.面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法)[J].汽车实用技术,2022(17):151-156
A类：
局部避障算法
B类：
车身数字化,工艺开发,机器人避障,汽车行业,制造流程,制造工艺,开发技术,技术获得,产业界,车身制造,制造过程,工位,工艺路径,规划问题,多机器人系统,协调规划,划算,机械臂,障碍物,中局,局部路径规划,APF,RRT,避障方法,迭代次数,总长度,现局,搜索效率
AB值：
0.378782
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