典型文献
基于IRB1410型工业机器人运动学分析与仿真
文献摘要：
针对职业本科工业机器人教学中存在的位姿变换计算、模型建立困难以及学生难以理解等问题,文章以IRB1410型机器人为研究对象,从理论上建立了机器人的D-H坐标系并列出参数表,作为建模的关键数据,推导出机器人的运动学模型,并通过Matlab软件仿真检验所建模型的准确性.文章提出的模型对于职业本科的教学理论和实践操作提供了一定的方法思路.
文献关键词：
IRB1410;工业机器人;Matlab;职业本科教学;运动学仿真
中图分类号：
作者姓名：
迪茹侠;张晓宇;刘长江;付莎莎
作者机构：
西安汽车职业大学智能制造工程学院,陕西 西安 710600
文献出处：
引用格式：
[1]迪茹侠;张晓宇;刘长江;付莎莎-.基于IRB1410型工业机器人运动学分析与仿真)[J].汽车实用技术,2022(22):139-143
A类：
IRB1410
B类：
工业机器人,机器人运动学,运动学分析,科工,机器人教学,位姿变换,坐标系,并列,列出,参数表,关键数据,运动学模型,Matlab,软件仿真,检验所,教学理论,实践操作,方法思路,职业本科教学,运动学仿真
AB值：
0.404096
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