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基于RobotStudio的工业机器人自动路径仿真应用
文献摘要：
随着制造业智能发展,工业机器人技术的实际应用大大促进制造业发展.在工业现场中,工业机器人可以替代人完成特殊环境下工作,如恶劣或危险的环境.本文是采用了HD1XKB的实训平台,采用基础模块上的曲线轨迹,这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了开发调试周期,对于传统加工类企业具有很好的借鉴意义.基于RobotStudio自动路径生成曲线轨迹,比单独点示教效率大大提高.本文对培养RobotStudio的工业机器人自动路径仿真人才有一定的指导作用.
文献关键词：
工业机器人;HD1XKB;自动路径
中图分类号：
作者姓名：
黄永程;杨斌;黎志勇;李俏;王鹏程;杨晶晶
作者机构：
广东理工学院 ,广东 肇庆 526100
文献出处：
引用格式：
[1]黄永程;杨斌;黎志勇;李俏;王鹏程;杨晶晶-.基于RobotStudio的工业机器人自动路径仿真应用)[J].内燃机与配件,2022(18):94-96
A类：
HD1XKB
B类：
RobotStudio,自动路径,路径仿真,仿真应用,智能发展,工业机器人技术,制造业发展,工业现场,特殊环境,实训平台,基础模块,曲线轨迹,虚拟仿真,设计制造,大大缩短,调试周期,真人
AB值：
0.334756
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