典型文献
基于RobotStudio的机器人涂胶路径仿真研究
文献摘要：
应用工业机器人涂胶是一个典型.以全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项竞赛平台为原型,分解出工作台、工业机器人、涂胶画板、快换工具、胶笔工具、胶笔支架组成工业机器人涂胶工作站.以工业机器人涂胶工作站为研究对象,利用SolidWorks软件建立实际涂胶工作站的三维模型,并导入到RobotStudio软件中进行了涂胶路径的仿真研究.利用RobotStudio软件的Smart组件创建了动态快换工具,实现了工业机器人对胶笔工具的自动装载和卸载.创建了相应的快换工具和真空检知两个I/O信号,并设定了工作站逻辑,实现了工业机器人端信号和Smart组件端信号相关联.规划好涂胶路径后利用虚拟示教器编写了涂胶程序,并同步到工作站,仿真运行了涂胶程序.利用RobotStudio的TCP跟踪功能,监控了工业机器人的运行轨迹.结果表明:工业机器人可以正确地沿着规划路径运动,可以准确地完成涂胶工作,并自动装载和卸载胶笔工具.为工业机器人涂胶工作站的设计和开发提供了理论依据和试验验证平台,提高了工业机器人的编程效率.
文献关键词：
工业机器人;涂胶;Smart组件;仿真
中图分类号：
作者姓名：
邓华军;段月红;左伟平;谢明春;胡顺兴
作者机构：
赣州职业技术学院,江西 赣州 341000;江西青峰药业有限公司,江西 赣州 341000
文献出处：
引用格式：
[1]邓华军;段月红;左伟平;谢明春;胡顺兴-.基于RobotStudio的机器人涂胶路径仿真研究)[J].装备制造技术,2022(10):72-75
A类：
涂胶路径,胶画
B类：
RobotStudio,机器人涂胶,路径仿真,仿真研究,工业机器人,全国职业院校技能大赛,机器人技术应用,竞赛平台,解出,出工,工作台,画板,快换,换工,工作站,SolidWorks,导入到,Smart,自动装载,卸载,相关联,示教器,并同,TCP,运行轨迹,规划路径,设计和开发,验证平台,编程效率
AB值：
0.271539
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