典型文献
多机器人虚实一体化协作工作站设计与实现
文献摘要：
针对多机器人实物生产线研究投入大、不易规划等问题,提出了将实物和仿真软件结合构建多机器人虚实一体化的编程方法.以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)为核心控制器,在RobotStudio软件中通过套接字(socket)、在实物中通过Profinet技术实现机器人与PLC的通信.压铸单元仿真工业机器人接收到真实PLC控制信号后,通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成压铸动画和机器人运动;检测单元实物工业机器人接收到真实PLC控制信号后,与欧姆龙相机通过socket形式进行图像正、反面采集和检测.多机器人虚实一体化协调控制及节拍优化方法,解决了现有硬件资源瓶颈问题,能进一步指导实际生产线设计和生产计划调整.
文献关键词：
虚实一体化;套接字;Profinet技术;RobotStudio软件;可编程逻辑控制器;工业机器人
中图分类号：
作者姓名：
张晓芳;程瑞龙;张子瑜
作者机构：
苏州健雄职业技术学院智能制造学院,太仓215411;苏州大学,苏州215006
文献出处：
引用格式：
[1]张晓芳;程瑞龙;张子瑜-.多机器人虚实一体化协作工作站设计与实现)[J].现代制造工程,2022(10):27-33
A类：
节拍优化
B类：
多机器人,虚实一体化,一体化协作,工作站设计,研究投入,软件结合,编程方法,可编程逻辑控制器,Programmable,Logic,Controller,PLC,核心控制器,RobotStudio,套接字,socket,Profinet,压铸,工业机器人,控制信号,Smart,动画,机器人运动,检测单元,欧姆龙,反面,协调控制,硬件资源,资源瓶颈,瓶颈问题,生产线设计,生产计划,计划调整
AB值：
0.36706
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