典型文献
基于数字孪生的机器人实验平台设计
文献摘要：
机器人二次开发和出厂检测的时候,需要进行大量的实验验证.目前的实验平台存在价格昂贵、虚实独立、封闭性高以及计算工作量繁重等缺点.基于以上问题,引入数字孪生技术,设计了基于数字孪生的机器人平台.设计并搭建了开放式硬件平台,在Tecnomatix中建立了数字孪生模型;构建了基于Modbus TCP、OPCUA等通信方式的通信网络;分析了需要采集的数据,并编写了数据处理相关程序,实现了虚实同步.对该实验平台进行了一系列实验,结果表明该平台虚实同步性能可靠,能准确可靠地实现工业机器人坐标系标定、工业机器人本体控制及与周边设备的协同控制.实际使用效果表明该平台可降低二次开发应用的成本、节约时间.
文献关键词：
工业机器人;数字孪生;虚实同步;开放式平台
中图分类号：
作者姓名：
赵俊英;李云龙;邵欣;胡成琳;邓玖
作者机构：
天津中德应用技术大学,天津300350
文献出处：
引用格式：
[1]赵俊英;李云龙;邵欣;胡成琳;邓玖-.基于数字孪生的机器人实验平台设计)[J].制造技术与机床,2022(07):5-10
A类：
Tecnomatix
B类：
实验平台,平台设计,二次开发,出厂检测,价格昂贵,封闭性,繁重,数字孪生技术,机器人平台,硬件平台,数字孪生模型,Modbus,TCP,OPCUA,通信方式,通信网络,虚实同步,系列实验,同步性,工业机器人,机器人坐标,坐标系标定,机器人本体,周边设备,协同控制,使用效果,开发应用,开放式平台
AB值：
0.43174
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