典型文献
机器人装配工作站离线编程与虚拟仿真系统设计
文献摘要：
以工业机器人电机装配工作站为研究对象,为解决在线编程效率低下、示教烦琐、占用实体机器人运行时间等问题,基于RobotStudio设计了一款机器人装配工作站离线编程和虚拟仿真系统.首先,根据工作站各模块实际尺寸参数,使用UG建立三维模型,并在RobotStudio中导入模型,进行正确布局;其次,配置机器人I/O信号,创建Smart组件,进行信号连接,仿真出每个模块的动作;然后,使用RAPID编写机器人程序,进行仿真验证;最后,下载程序到机器人实体,根据运行结果对示教点位进行微调,完成电机装配工作.结果表明,该系统为电机装配工作站的实现提供了设计依据和实验平台,降低了设计和调试成本,提高了操作安全性和生产效率.
文献关键词：
工业机器人;自动装配;RobotStudio;虚拟仿真;离线编程
中图分类号：
作者姓名：
张华文;张丽
作者机构：
河南省工业机器人应用工程技术研究中心,南阳473000;河南工业职业技术学院 自动化工程学院,南阳473000
文献出处：
引用格式：
[1]张华文;张丽-.机器人装配工作站离线编程与虚拟仿真系统设计)[J].自动化与仪表,2022(06):28-32
A类：
B类：
机器人装配,装配工作站,离线编程,虚拟仿真系统,工业机器人,电机装配,编程效率,烦琐,运行时间,RobotStudio,尺寸参数,UG,立三,中导,Smart,RAPID,仿真验证,下载,教点,微调,设计依据,实验平台,试成,自动装配
AB值：
0.295435
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