典型文献
基于纸箱包装生产线的机器人码垛仿真研究
文献摘要：
针对纸箱包装生产线码垛工作强度大、用人成本高以及效率低等问题,利用MotoSim EG-VRC机器人仿真平台进行虚拟仿真设计.首先,用MotoSim EG-VRC软件自带三维模型组件功能构建机器人,并对周边设备进行布局;其次,分析码垛工艺,设计码垛工艺和控制流程,根据流程完成轨迹规划和离线编程;最后,进行系统仿真和实现效果对比,验证机器人可达到的实际码垛效果.虚拟仿真提高了工作效率,缩短了现场调试时间,可为自动化生产线设计与调试提供有力保障.
文献关键词：
MotoSim EG-VRC;码垛工作站;工业机器人;虚拟仿真
中图分类号：
作者姓名：
魏雄冬
作者机构：
广东省机械技师学院,广州 510450
文献出处：
引用格式：
[1]魏雄冬-.基于纸箱包装生产线的机器人码垛仿真研究)[J].现代制造技术与装备,2022(12):100-102
A类：
MotoSim
B类：
纸箱包装,包装生产线,机器人码垛,仿真研究,工作强度,EG,VRC,机器人仿真,仿真平台,虚拟仿真,仿真设计,自带,功能构建,周边设备,控制流程,轨迹规划,离线编程,系统仿真,效果对比,现场调试,自动化生产线,生产线设计,码垛工作站,工业机器人
AB值：
0.349677
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