典型文献
基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究
文献摘要：
针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化人口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Portal)的机器人打磨联合虚拟调试系统.首先基于NX MCD设计并建立机器人打磨虚拟调试平台;其次采用等残留高度法规划叶片打磨轨迹,并约束打磨时机器人末端位姿;然后采用TIA Portal软件进行PLC程序设计和HMI组态,并下载到硬件设备;最后通过OPC UA通信协议实现机器人打磨叶片系统软/硬件联合虚拟调试.仿真结果表明,该系统有效验证和优化了机器人打磨轨迹,同时可以缩短生产现场调试周期,降低了设计阶段电气硬件的调试风险和成本投入.
文献关键词：
机器人打磨;机电一体化概念设计;轨迹;全集成自动化人口;虚拟调试
中图分类号：
作者姓名：
蔡文站;田建艳;王书宇;李济甫;杨胜强
作者机构：
太原理工大学电气与动力工程学院,太原030024;太原理工大学机械与运载工程学院,太原030024
文献出处：
引用格式：
[1]蔡文站;田建艳;王书宇;李济甫;杨胜强-.基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究)[J].现代制造工程,2022(07):37-42,120
A类：
Mechatronics,全集成自动化人口
B类：
NX,MCD,TIA,机器人打磨,调试研究,工业机器人,生产现场,现场调试,机电一体化概念设计,Concept,Designer,Totally,Integrated,Automation,Portal,虚拟调试系统,等残留高度,末端位姿,PLC,程序设计,HMI,组态,下载,载到,硬件设备,OPC,UA,通信协议,协议实现,有效验证,调试周期,设计阶段,成本投入
AB值：
0.307309
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