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基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究
文献摘要：
利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试.研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考.
文献关键词：
气动手爪;机电概念设计模块(MCD);虚拟调试;TCP协议
中图分类号：
作者姓名：
赵永信;度国旭;吴坚;黎玲萍
作者机构：
广西工业职业技术学院智能制造学院,广西南宁530001
文献出处：
引用格式：
[1]赵永信;度国旭;吴坚;黎玲萍-.基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究)[J].机床与液压,2022(03):70-72
A类：
气动手爪
B类：
TCP,MCD,虚拟调试,NX,工业机器人,机电概念设计,行气,机械设计,电气设计,自动化设计,内部信号,通信协议,PLC,动态仿真,虚拟仿真,机电一体化概念设计
AB值：
0.242494
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