典型文献
基于MATLAB和ADAMS联合仿真的工业机器人建模
文献摘要：
为了对6自由度工业机器人进行振动抑制、解耦等理论控制算法作研究,在Simulink仿真软件上建立了此工业机器人的仿真模型,并将SolidWorks三维软件与ADAMS仿真软件相结合,建立了此工业机器人的虚拟样机,在虚拟样机上施加约束和驱动力,进行动态仿真,得到末端执行器位置的仿真结果图和关节驱动力矩图,且与Simulink仿真结果图相比较.仿真结果表明:利用Simulink软件搭建工业机器人的仿真模型接近于真实模型,即此Simulink仿真模型较为准确,能为进一步的算法研究提供理论基础.
文献关键词：
工业机器人;MATLAB;ADAMS;建模
中图分类号：
作者姓名：
戎新萍;徐海璐;韩雪;房剑飞
作者机构：
南京工业大学浦江学院机电学院,南京211200
文献出处：
引用格式：
[1]戎新萍;徐海璐;韩雪;房剑飞-.基于MATLAB和ADAMS联合仿真的工业机器人建模)[J].制造业自动化,2022(07):28-30,139
A类：
B类：
ADAMS,联合仿真,工业机器人,机器人建模,振动抑制,解耦,控制算法,Simulink,SolidWorks,三维软件,虚拟样机,动态仿真,末端执行器,关节驱动力,驱动力矩,算法研究
AB值：
0.339513
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