典型文献
品字型砂带打磨工作站控制系统设计与研究
文献摘要：
为了实现某不锈钢水槽焊缝抛光打磨工序的自动化,根据不锈钢水槽焊缝抛光打磨的工艺要求,设计了品字型砂带抛光打磨工作站控制系统.控制系统以ABB工业机器人和S7-1512CPLC为控制核心,采用Profinet总线通信,基于ABB的PC SDK、第三方开源库S7.net开发了上位机控制平台,并进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计.利用ABB机器人仿真软件RobotStudio、西门子博途软件对工作站控制系统进行模拟联合仿真调试,验证了工作站控制系统完全满足打磨工艺要求.
文献关键词：
抛光打磨;工业机器人;PLC控制;Profinet总线;PC SDK;S7.net
中图分类号：
作者姓名：
唐振宇;黄阳明;毕齐林
作者机构：
广州航海学院船舶与海洋工程学院,广东广州510725;成都市鹰诺实业有限公司深圳分公司,广东深圳518108
文献出处：
引用格式：
[1]唐振宇;黄阳明;毕齐林-.品字型砂带打磨工作站控制系统设计与研究)[J].制造技术与机床,2022(12):46-51
A类：
1512CPLC
B类：
字型,型砂,砂带,打磨工作站,控制系统设计,设计与研究,不锈钢,钢水,水槽,焊缝,抛光打磨,工艺要求,ABB,工业机器人,S7,Profinet,总线通信,SDK,开源,源库,上位机,系统硬件,硬件选型,程序设计,机器人仿真,RobotStudio,西门子,博途,联合仿真,打磨工艺
AB值：
0.343408
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