典型文献
基于PLC的工业机器人抗扰动控制系统设计
文献摘要：
工业机器人操作性能的灵活程度取决于控制系统的控制能力,传统工业机器人控制系统仍旧存在机械臂跟踪轨迹误差大、扰动大、控制不精准等问题,为解决方法中存在的问题,提出基于PLC的工业机器人抗扰动控制系统设计.首先,完成对工业机器人的运动进行分析,得出其关节轴的运动方程,然后完成包括硬件组态、信号分配、通讯系统的PLC控制系统硬件设计及软件设计,最后设计抗扰控制器,借此提高工业机器人的抗扰动能力.实验结果表明,所提方法的工业机器人的抗扰动能力强,控制性能极佳.
文献关键词：
工业机器人;PLC;软件设计;硬件设计;抗扰动控制器
中图分类号：
作者姓名：
隋胄君
作者机构：
新疆工业职业技术学院,新疆 乌鲁木齐830022
文献出处：
引用格式：
[1]隋胄君-.基于PLC的工业机器人抗扰动控制系统设计)[J].工业仪表与自动化装置,2022(06):57-61,78
A类：
抗扰动控制器
B类：
PLC,工业机器人,控制系统设计,机器人操作,操作性能,控制能力,机器人控制系统,仍旧,机械臂,跟踪轨迹,扰动大,运动方程,组态,信号分配,通讯系统,系统硬件,硬件设计,软件设计,抗扰控制,抗扰动能力,控制性能,极佳
AB值：
0.363016
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