典型文献
基于51单片机的油气管道检测机器人设计
文献摘要：
针对无流体中小口径管道内部状况传统人工难以直接检测的问题,设计了一款基于STC89C52RC单片机的油气管道检测机器人.利用蓝牙模块HC-06,驱动模块L298N,温湿度传感器DHT11分别实现无线通信、电机驱动、和温湿度数据的采集.使用PROTEUS仿真软件设计检测机器人的内部控制电路,利用SOLIDWORKS软件对检测机器人外部结构框架进行三维建模.环境模拟实验表明,检测机器人能够有效检测油气管道目标参数,具有重要的推广应用价值.
文献关键词：
油气管道;检测机器人;STC89C52RC单片机;蓝牙通信;结构设计
中图分类号：
作者姓名：
向小康;罗继文;许晨义;李西蒙
作者机构：
西北大学,陕西西安,710000
文献出处：
引用格式：
[1]向小康;罗继文;许晨义;李西蒙-.基于51单片机的油气管道检测机器人设计)[J].电子测试,2022(15):16-18
A类：
B类：
单片机,油气管道,管道检测机器人,机器人设计,小口径,传统人工,直接检测,STC89C52RC,蓝牙模块,HC,驱动模块,L298N,温湿度传感器,DHT11,无线通信,电机驱动,温湿度数据,PROTEUS,仿真软件设计,内部控制,控制电路,SOLIDWORKS,外部结构,结构框架,三维建模,环境模拟,模拟实验,有效检测,推广应用价值,蓝牙通信
AB值：
0.377243
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