典型文献
基于STM32变电站排障机器人的设计与实现
文献摘要：
由于在恶劣和特殊环境下进行人工排障,不仅会发生人身伤害,甚至会出现无法排障的问题,因此,设计一款可以在特殊环境下进行排障的智能排障机器人,具有一定意义.基于STM32单片机为核心,根据对排障机器人的性能要求,设计了排障机器人的总体框架结构、硬件控制系统以及软件程序方案,完成基于STM32控制器的控制模块、两自由度机械臂、电机驱动模块、红外测距模块、摄像头模块、无线通信模块的组装,并在多种条件下进行了测试,测试结果表明,该排障机器人各项技术指标基本达到设计要求,能够较好地实现远程视频遥控控制、准确排除障碍物,具备一定的排障能力.
文献关键词：
机器人;单片机;无线控制;排障;红外测距
中图分类号：
作者姓名：
陈晓伟
作者机构：
广东精益电力设备有限公司,广东揭阳,522000
文献出处：
引用格式：
[1]陈晓伟-.基于STM32变电站排障机器人的设计与实现)[J].电子测试,2022(24):14-17
A类：
B类：
STM32,变电站,排障,特殊环境,人身伤害,单片机,性能要求,总体框架,框架结构,硬件控制,软件程序,控制模块,两自由度,机械臂,电机驱动,驱动模块,红外测距,测距模块,摄像头模块,无线通信模块,技术指标,远程视频,遥控控制,排除障碍,障碍物,无线控制
AB值：
0.377547
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
