典型文献
基于图像跟踪的云台控制系统设计
文献摘要：
图像目标跟踪、定位在安防、机器人、自动装配等领域有广泛的应用.本文研究了单目视觉+云台的目标跟踪控制系统设计方法.以STM32单片机作为系统微控制器,采用Pixy(CMUcam5)摄像头,通过云台控制,实现了目标的识别与定位.结合串口通信电路,把获取的颜色,位置坐标等信息传到核心处理器中,通过信息分析,结合按键电路的模式切换,将运算结果显示在液晶显示屏上;软件采用独立式分块编程的设计方式,逻辑结构简单清晰,最终实现对采集到的位置坐标进行云台模拟控制.经过多次的实验测试表明,系统各个模块配合良好、实时性好、性能稳定,控制准确的特点,达到了设计要求.
文献关键词：
单目视觉;STM32;Pixy(CMUcam5)摄像头;云台控制
中图分类号：
作者姓名：
雒珊;邱炎儿;胡鹏飞
作者机构：
吕梁学院物理系,山西吕梁,033301
文献出处：
引用格式：
[1]雒珊;邱炎儿;胡鹏飞-.基于图像跟踪的云台控制系统设计)[J].电子测试,2022(19):36-39,59
A类：
Pixy,CMUcam5
B类：
图像跟踪,云台控制,控制系统设计,目标跟踪,安防,自动装配,单目视觉,跟踪控制,系统设计方法,STM32,单片机,微控制器,摄像头,识别与定位,串口通信,通信电路,传到,处理器,信息分析,按键,模式切换,液晶显示屏,独立式,分块,设计方式,逻辑结构,结构简单,行云,模拟控制,实验测试,测试表明
AB值：
0.382763
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