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基于ROS的旋翼无人机实验教学平台设计
文献摘要：
为了设计一种轻量级高性价比无人飞行实验教学平台,在M100无人机平台的结构基础上,以树莓派作为机载计算机,在设备仓安装摄像头、图像传输模块、无线串口模块、GPS模块,同时使用小型移动电源供电.树莓派搭载ROS操作系统,开发和运行以消息、服务等ROS系统通信机制为基础的应用程序.结合自动飞行和图像采集、传输及存储等试验,说明该方案飞行精度较高,功能较为齐全,弥补了先前公开的同类平台的一些不足.由于搭载了ROS系统,平台具有很强的二次开发能力,可作为后续以图像处理为基础的编队飞行等复杂技术研究的基础.
文献关键词：
旋翼无人机;实验教学平台;树莓派;飞行控制;图像采集;ROS
中图分类号：
作者姓名：
张子明;王从庆;刘良勇;汪秒
作者机构：
中国人民解放军第5720工厂航空设备测控与逆向工程实验室,安徽芜湖241007;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106;东南大学网络空间安全学院,江苏南京211189
文献出处：
引用格式：
[1]张子明;王从庆;刘良勇;汪秒-.基于ROS的旋翼无人机实验教学平台设计)[J].电子设计工程,2022(22):34-39,45
A类：
B类：
ROS,旋翼无人机,实验教学平台,教学平台设计,轻量级,高性价比,M100,无人机平台,树莓派,机载计算机,摄像头,图像传输,串口,口模,GPS,移动电源,搭载,操作系统,统通,通信机制,应用程序,和图像,图像采集,齐全,先前,二次开发,以图,编队飞行,杂技,飞行控制
AB值：
0.410022
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