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四旋翼飞行器控制系统设计策略研究
文献摘要：
四旋翼飞行器在民用、工业及军事等多个领域应用越来越广泛,已成为国内外有关无人机研究的重点及热点.本文在介绍四旋翼飞行器的类型及代表性应用系列的基础上,简明阐述了四旋翼飞行器的飞行原理,综述了其飞行控制系统的常用控制策略,包括PD控制法、PID控制法、LQR控制法、反步控制法、滑模变结构控制法、反步滑模控制法、模糊控制法及神经网络控制法等,并对控制策略的发展应用进行了展望.
文献关键词：
四旋翼飞行器;控制策略;应用
中图分类号：
作者姓名：
关成立;杨岳
作者机构：
阳江职业技术学院网络与教育技术中心,阳江 529566
文献出处：
引用格式：
[1]关成立;杨岳-.四旋翼飞行器控制系统设计策略研究)[J].现代计算机,2022(17):65-68
A类：
B类：
四旋翼飞行器,飞行器控制,控制系统设计,设计策略,简明,飞行原理,飞行控制系统,PID,LQR,反步控制,滑模变结构控制,反步滑模控制,模糊控制法,神经网络控制,发展应用
AB值：
0.222996
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