典型文献
转向工况下的混合动力汽车电子差速控制技术
文献摘要：
混合动力汽车在转向过程中易受轮胎垂向载荷、侧向力等因素的影响,为保证其稳定行驶,提出了基于改进相对滑移率的混合动力汽车电子差速控制技术.考虑车辆驾驶时轮胎垂向载荷、侧向力和侧偏角等因素,运用刚体运动原理构建混合动力汽车动力学模型;以车外某点为圆心,通过阿克曼理论计算前轴内外车轮转向角,参考汽车质心速率推算内外车轮转向工况下行驶速度,明确双驱动轮转速;推算内外侧转速和驱动轮距真实转速的耦合关系,将相对滑移率拟作差速控制参数,计算车辆系统性能指标,利用线性二次模型推导差速控制规律,以系统性能指标最小为 目标,构建车辆系统最佳差速控制器.结果表明,所提技术能将电子差速滑转率控制在极低水平,降低了车辆的打滑概率,显著提升了车辆驾驶安全性.
文献关键词：
转向工况;混合动力汽车;电子差速;阿克曼模型;相对滑移率;动力学分析
中图分类号：
作者姓名：
梁洪
作者机构：
四川三河职业学院,四川 泸州646200
文献出处：
引用格式：
[1]梁洪-.转向工况下的混合动力汽车电子差速控制技术)[J].机械与电子,2022(12):34-38
A类：
相对滑移率,阿克曼模型
B类：
转向工况,混合动力汽车,汽车电子,电子差速控制,中易,轮胎,垂向载荷,侧向力,进相,车辆驾驶,侧偏角,刚体,汽车动力学,车外,圆心,前轴,车轮,轮转,转向角,汽车质心,推算,行驶速度,双驱动,驱动轮,轮距,耦合关系,将相,拟作,控制参数,车辆系统,系统性能,线性二次模型,控制规律,速滑,滑转率,率控制,打滑,驾驶安全性,动力学分析
AB值：
0.278987
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