典型文献
考虑路面影响的智能车辆路径跟踪控制研究
文献摘要：
为了提高智能车辆在路径跟踪过程中的行驶稳定性,基于模型预测控制算法设计了智能车辆路径跟踪控制器.将线性化、离散化后的车辆三自由度动力学模型作为预测模型,根据路面附着系数的不同,将变化的横摆角速度和质心侧偏角动态边界作为约束并实时调整来保证车辆在路径跟踪过程中的稳定性.在Carsim和Matlab/Simulink联合仿真平台上设计仿真实验并进行验证,仿真结果表明,所设计的控制器在不同的路面上不仅能准确地跟踪期望路径,而且跟踪过程中的稳定性也得到了提高.
文献关键词：
智能车辆;模型预测控制;路径跟踪;车辆稳定性
中图分类号：
作者姓名：
何友国;王雨;袁朝春
作者机构：
江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江212013
文献出处：
引用格式：
[1]何友国;王雨;袁朝春-.考虑路面影响的智能车辆路径跟踪控制研究)[J].电子设计工程,2022(11):84-88
A类：
B类：
智能车辆,车辆路径,路径跟踪控制,高智能,行驶稳定性,基于模型,模型预测控制算法,算法设计,线性化,离散化,三自由度,路面附着系数,横摆角速度,质心侧偏角,保证车辆,Carsim,Matlab,Simulink,联合仿真平台,车辆稳定性
AB值：
0.292283
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