典型文献
液压驱动机器人速度控制的研究
文献摘要:
该文针对液压驱动机器人的速度精确控制问题进行了研究,基于两轮差速运动模型,分析了速度与加速度限制,构建了机器人速度控制模型,通过分段线性校正的方法对控制参数进行优化.经测试验证,液压机器人运行平稳,速度控制准确.
文献关键词:
液压驱动机器人;两轮差速运动模型;速度控制
中图分类号:
作者姓名:
刘广亮;肖永飞;赵永国;孙洁
作者机构:
齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所 山东省机器人与制造自动化技术重点实验室,济南250014
文献出处:
引用格式:
[1]刘广亮;肖永飞;赵永国;孙洁-.液压驱动机器人速度控制的研究)[J].自动化与仪表,2022(06):33-37
A类:
两轮差速运动模型
B类:
液压驱动机器人,速度控制,精确控制,控制问题,速度与加速度,速度限制,控制模型,分段线性,线性校正,控制参数,测试验证,液压机
AB值:
0.254082
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