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基于视觉导航的车载智能驾驶系统研究
文献摘要:
随着我国汽车保有量的逐渐增加,各种交通事故的发生概率也随之上升,严重威胁了人们的生命、财产安全.为了能够最大程度地降低发生车辆交通事故的概率,各大车企都投入了大量的人力、物力来研制智能驾驶系统(以辅助汽车驾驶).机器视觉作为信息数据采集和处理的重要组成部分,能够代替人眼对道路状况进行判断和计算,是研发自动驾驶系统中的核心模块.该文采用光流算法对基于视觉的车载智能驾驶系统进行研究.研究结果表明,该系统能够对车道偏离和车辆碰撞进行精准识别和预警,从而提高车辆驾驶过程中的安全性.
文献关键词:
视觉导航;智能驾驶系统;机器视觉
中图分类号:
作者姓名:
宋乾毓;蔡丹丹;李肖夏;田斌
作者机构:
中汽研汽车检验中心(广州)有限公司,广东广州511300
文献出处:
引用格式:
[1]宋乾毓;蔡丹丹;李肖夏;田斌-.基于视觉导航的车载智能驾驶系统研究)[J].中国新技术新产品,2022(19):1-3
A类:
B类:
视觉导航,车载智能,智能驾驶系统,汽车保有量,交通事故,发生概率,财产安全,大车,汽车驾驶,机器视觉,信息数据,替人,人眼,道路状况,发自,自动驾驶系统,核心模块,光流算法,车道,车辆碰撞,撞进,精准识别,高车,车辆驾驶,驶过
AB值:
0.388733
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