典型文献
基于自发光标志物识别的室内机器人定位研究
文献摘要：
针对室内光线条件不良或者特征物不明显造成机器人的视觉定位与导航困难的问题,提出了一种基于自发光标志物的特征识别定位方法,实现了机器人室内位置的追踪.首先通过放置在屋顶的相机来获取机器人的整个工作环境,对机器人的工作环境进行整体定位,再使用SURF算法进行特征提取与匹配,根据图像处理结果确定机器人的具体位置,进行机器人位置的实时跟踪.实验结果表明,该方法在精确度要求不高的情况下能够获取到机器人的位姿信息,证明了整个理论方案的可行性.
文献关键词：
自发光标志物;视觉定位;特征识别;室内机器人
中图分类号：
作者姓名：
石晓华;王国庆;程汉;刘平利;王辉;王强
作者机构：
长安大学 工程机械学院,陕西 西安710064
文献出处：
引用格式：
[1]石晓华;王国庆;程汉;刘平利;王辉;王强-.基于自发光标志物识别的室内机器人定位研究)[J].工业仪表与自动化装置,2022(03):60-63
A类：
自发光标志物
B类：
室内机器人,机器人定位,定位研究,光线,线条,视觉定位,特征识别,识别定位,定位方法,人室,过放,屋顶,SURF,处理结果,具体位置,实时跟踪,取到,位姿
AB值：
0.295843
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
