典型文献
基于图像识别技术的机器人移动中障碍物定位研究
文献摘要：
在进行机器人移动中障碍物定位时,通过直方图反向投影法完成图像信息检测,定位误差大,因此该文提出基于图像识别技术的机器人移动中障碍物定位方法.依据双目立体视觉技术原理构建测量模型,实现机器人运行环境图像的动态采集,通过图像处理、图像识别、图像解码等环节明确环境图像中的障碍物信息,结合小波不变矩特征,识别机器人移动中的障碍物,引入投影差分法通过二值化后的逆投影差分图得到障碍物定位结果.实验结果表明,该文方法的障碍物定位结果误差最大值仅为0.5 cm,相比对比位方法,使得最大定位误差大幅度减少.
文献关键词：
图像识别;机器人;障碍物定位;障碍物识别;双目立体视觉;图像预处理
中图分类号：
作者姓名：
肖佳;杨微;张志威
作者机构：
广州软件学院软件工程系,广州510990
文献出处：
引用格式：
[1]肖佳;杨微;张志威-.基于图像识别技术的机器人移动中障碍物定位研究)[J].自动化与仪表,2022(12):34-38
A类：
B类：
图像识别技术,障碍物定位,定位研究,直方图,反向投影,投影法,成图,图像信息,信息检测,定位误差,定位方法,双目立体视觉技术,技术原理,测量模型,运行环境,动态采集,解码,不变矩,矩特征,投影差,差分法,二值化,逆投影,定位结果,大定,障碍物识别,图像预处理
AB值：
0.359083
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