典型文献
协作机器人智能视觉系统设计与实现
文献摘要：
伴随着科技的发展,人工智能技术得到了飞速发展.协作机器人和机械臂在各大领域的应用变得越来越重要.传统的机械臂只能按照已规划好的路径进行物体的抓取,当物体不在或挪动位置时,抓取便无法正常完成,还需要重新规划路径,严重影响了工作效率.为了能够使机械臂自主获取外界信息,拥有自我感知周围环境的能力,基于视觉的协作机器人得到了快速发展.文中首先对基于视觉的协作机器人技术进行了简要介绍,随后对智能视觉系统进行了相关设计,接着介绍了智能视觉目标检测和识别模块,最后在周围环境以及外界信息未知的情况下,利用智能视觉系统实现了协作机器人对具体目标的识别定位和抓取.实验结果表明,该系统可以投用到实际的工程应用中,具有良好的使用价值.
文献关键词：
智能视觉;目标检测;目标识别;机械臂;ROS;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
王全;解迎刚;杨海林
作者机构：
北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京 100101
文献出处：
引用格式：
[1]王全;解迎刚;杨海林-.协作机器人智能视觉系统设计与实现)[J].物联网技术,2022(02):28-29
A类：
B类：
协作机器人,人智,智能视觉,视觉系统,系统设计与实现,机械臂,抓取,挪动,新规,规划路径,自我感知,周围环境,机器人技术,相关设计,视觉目标检测,检测和识别,识别模块,系统实现,具体目标,识别定位,投用,使用价值,目标识别,ROS,路径规划
AB值：
0.353592
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