典型文献
基于ROS的移动浇花机器人的设计
文献摘要：
针对传统的室内固定喷洒式、寻线移动式等浇花设备没有自主感知周围环境的能力,无法自主规划路径的问题,文中提出一种基于机器人操作系统(ROS)的移动浇花机器人.该机器人具有同步定位与建图(SLAM)、路径规划、自主导航功能,可在平面二维空间中自主移动.当机器人移动到二维平面中的目标位置时,可利用YOLOv3目标检测方法,结合机械臂运动控制进行第三个维度的定位,实现花卉在三维空间内的定位,从而进行多地点分布式浇花.与现有的浇花设备相比,基于ROS的移动浇花机器人更加灵活、智能,工作效率有所提升.实物测试结果表明,所提出的移动浇花机器人可在二维空间内自主移动,且YOLOv3目标检测的准确度高达90％以上,能够实现不同位置、不同高度、不同花卉的精准定位浇水,具有良好的市场应用价值.
文献关键词：
机器人操作系统;SLAM;YOLOv3;深度学习;机械臂;AMCL;路径规划;机器视觉
中图分类号：
作者姓名：
刘建生;焦帅峰
作者机构：
西南石油大学 电气信息学院,四川 成都 610500;电子科技大学,四川 成都 611731
文献出处：
引用格式：
[1]刘建生;焦帅峰-.基于ROS的移动浇花机器人的设计)[J].现代电子技术,2022(14):122-126
A类：
B类：
ROS,浇花,内固定,喷洒,移动式,自主感知,周围环境,自主规划,规划路径,机器人操作系统,该机,同步定位与建图,SLAM,路径规划,自主导航,二维空间,动到,目标位置,YOLOv3,目标检测方法,机械臂运动控制,第三个,花卉,三维空间,实物测试,不同位置,不同高度,同花,精准定位,浇水,市场应用,AMCL,机器视觉
AB值：
0.382728
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