典型文献
基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位
文献摘要：
为了提高架空导线巡检机器人的定位精度,精确反馈输电线路缺陷位置,文中提出了一种基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位方法.针对架空导线巡检机器人的作业中环境特征单一的特点,首先通过直线检测检测导线位置,其次提取导线纹理特征用于光流跟踪.为防止因跟踪失败而导致位置信息的丢失,提出基于跟踪背景特征实现机器人相对导线的运动状态估计.实验结果证明,所提出的方法精度高于单一的编码器定位方法,满足架空导线巡检机器人的应用需求.
文献关键词：
特征提取;边缘检测;架空导线巡检机器人;光流定位;碳纤维复合芯导线
中图分类号：
作者姓名：
李松涛;宋光明;李雅雯;甄富帅;宋爱国
作者机构：
东南大学仪器科学与工程学院,生物电子学国家重点实验室,江苏省远程测控技术重点实验室,江苏南京 210096
文献出处：
引用格式：
[1]李松涛;宋光明;李雅雯;甄富帅;宋爱国-.基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位)[J].仪表技术与传感器,2022(01):77-81
A类：
架空导线巡检机器人,碳纤维复合芯导线
B类：
机器人视觉,视觉定位,高架,定位精度,输电线路,缺陷位置,定位方法,中环,环境特征,直线检测,纹理特征,征用,光流跟踪,位置信息,背景特征,征实,运动状态估计,编码器,应用需求,边缘检测,光流定位
AB值：
0.214332
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