典型文献
开关柜自动铆接的PLC控制系统设计与实现
文献摘要：
高压开关柜柜体在铆装过程中采用人工装配与铆接的方法,存在人工劳动强度大、效率低、稳定性差的问题.以西门子的S7-1215 PLC为核心控制器,采用PROFINET通信方式将TP1000触摸屏、发那科i700工业机器人、基恩士CV-X视觉单元链接,设计了自动化铆接控制系统.该系统将工业机器人作为执行器,其末端成90°安装基恩士视觉单元和TAURUS气动液压铆枪,分别用于铆接孔定位和自动铆接.以振动盘和直振器为送钉装置、三菱伺服转台为工业机器人第七轴辅助铆接装置,实现了铆接硬件设计.给出了控制系统硬件组态与通信方式、软件程序设计流程及框架,实现了自动送钉、取钉、视觉定位、自动铆接功能,提高了设备自动化.该系统铆接质量稳定、可靠,运行情况良好,对电器制造企业开展开关柜的自动化生产具有积极的推动作用.
文献关键词：
S7-1215 PLC;机器人;控制系统;气动液压铆枪;PROFINET;开关柜;自动铆接
中图分类号：
作者姓名：
吕伟珍;金晓华
作者机构：
宁夏工商职业技术学院电气与控制工程学院,宁夏 银川 750021;宁夏荣邦电力工程有限公司,宁夏 银川 750021
文献出处：
引用格式：
[1]吕伟珍;金晓华-.开关柜自动铆接的PLC控制系统设计与实现)[J].自动化仪表,2022(09):40-45
A类：
TP1000,i700,TAURUS,气动液压,气动液压铆枪
B类：
自动铆接,PLC,控制系统设计,系统设计与实现,高压开关柜,柜体,装过,人工装配,人工劳动强度,西门子,S7,核心控制器,PROFINET,通信方式,触摸屏,那科,工业机器人,基恩,CV,执行器,振动盘,三菱,伺服转台,硬件设计,系统硬件,组态,软件程序,程序设计,设计流程,视觉定位,设备自动化,铆接质量,质量稳定,运行情况,电器,制造企业,自动化生产
AB值：
0.335105
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