典型文献
变电站开关柜带电操作机器人关键技术研究
文献摘要：
随着科技智能化的发展,无人值守变电站越来越多,往往很简单的倒闸操作都需要操作人员去现场进行操作,极大的降低了工作效率.基于此,本文对变电站开关柜带电操作机器人关键技术进行研究,提升开关柜机器人操作的准确性与智能化.文中分别对带电操作机器人的定位与导航技术、图像识别技术、智能巡检技术和柔性机械臂操作技术进行研究,其中图像识别技术包括基于双目视觉的自动目标定位算法、基于深度学习的同心圆识别方法、基于深度学习的目标分类算法、倒闸操作图像处理方法;柔性机械臂操作技术包括手眼标定技术、非碰撞机械臂路径规划、基于电流环的柔性操作.通过对这些技术研究实现对设备的指针、数字仪表、开关分合等状态免人工的远程高效、准确识别,提升了工作效率.
文献关键词：
变电站;开关柜;带电操作机器人
中图分类号：
作者姓名：
过浩;王法顺;周刚
作者机构：
国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司,浙江 嘉兴 314000;国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司,浙江 嘉兴 314100
文献出处：
引用格式：
[1]过浩;王法顺;周刚-.变电站开关柜带电操作机器人关键技术研究)[J].电气开关,2022(06):84-87,92
A类：
带电操作机器人
B类：
变电站开关柜,关键技术研究,无人值守变电站,倒闸操作,操作人员,现场进行,柜机,机器人操作,导航技术,图像识别技术,智能巡检技术,柔性机械臂,操作技术,中图,双目视觉,动目标,目标定位,定位算法,同心圆,目标分类,分类算法,操作图像,手眼标定,标定技术,撞机,路径规划,电流环,指针,数字仪表,分合,准确识别
AB值：
0.283762
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