典型文献
基于智能相机的模组视觉定位系统
文献摘要：
为了引导工业机械臂将流水线上的石墨烯模组拾起并安装在点胶机定位凸模上,该文对石墨烯模组外观特征进行了分析,提出了 一种基于智能相机的模组视觉定位方法.通过提取石墨烯模组几何边缘、捕捉几何特征,以此获取随机摆放的石墨烯模组X,Y位置及旋转角度.通过抓取放置实验可知,采用130万像素智能相机解决方案,模组安装在点胶机定位凸模上的成功率均在99.2％以上,满足模组自动上线的设计要求.智能相机视觉系统的高度集成化、高可靠性等优点使模组定位检测更加方便快捷,该视觉定位系统可以辅助工业机械臂代替人工将流水线上的石墨烯模组拾起并安装在点胶机定位凸模上.
文献关键词：
机器视觉;定位;检测系统;智能相机;石墨烯;点胶
中图分类号：
作者姓名：
薛海辉;石峰;柳君;王昭鹏
作者机构：
浙江中控技术股份有限公司 创新创业总部,杭州310053
文献出处：
引用格式：
[1]薛海辉;石峰;柳君;王昭鹏-.基于智能相机的模组视觉定位系统)[J].自动化与仪表,2022(03):92-95,101
A类：
B类：
智能相机,模组,视觉定位系统,工业机械臂,流水线,石墨烯,拾起,点胶机,凸模,外观特征,定位方法,取石,几何特征,摆放,旋转角度,抓取,像素,视觉系统,高度集成,集成化,高可靠性,定位检测,方便快捷,助工,代替人工,机器视觉
AB值：
0.270435
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