典型文献
基于稳定度指标的分布式驱动车辆转向稳定性控制研究
文献摘要：
针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次.基于滑模控制理论设计了上层β-ω联合控制器,并用修正的五参数菱形法划分车辆相平面的稳定域,基于此设计稳定度指标进行失稳判断与控制比例分配,下层基于动态载荷理论分配附加横摆力矩,优化了控制分配效果,在MATLAB/Simulink车辆动力学分析环境中进行了仿真分析.结果表明,设计的控制系统可以根据实际工况合理分配控制比例,提高了车辆的转向行驶稳定性,降低了驾驶员的驾驶强度.
文献关键词：
稳定性控制;分布式驱动;稳定度指标;相平面;控制分配
中图分类号：
作者姓名：
张树培;张生;张玮;朱建旭
作者机构：
江苏大学,镇江212013
文献出处：
引用格式：
[1]张树培;张生;张玮;朱建旭-.基于稳定度指标的分布式驱动车辆转向稳定性控制研究)[J].汽车技术,2022(02):28-35
A类：
B类：
稳定度指标,分布式驱动,转向稳定性,装有,轮毂电机,车辆稳定性控制,统包,横摆力矩,转矩分配,滑模控制,控制理论,理论设计,联合控制,菱形,形法,分车,相平面,稳定域,动态载荷,控制分配,分配效果,Simulink,车辆动力学,动力学分析,实际工况,合理分配,行驶稳定性,驾驶员
AB值：
0.392169
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