典型文献
车辆变权重多目标自适应巡航控制
文献摘要：
为了解决自适应巡航对于不同复杂工况的适应能力,提出一种车辆变权重多目标自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC).该控制系统首先建立ACC纵向动力学模型,并在模型预测控制的控制算法下综合全面考虑车辆跟车时的安全性能、跟车性能、燃油经济性能和驾乘人员的舒适性能,并设计了相应的目标函数及约束条件.接着,根据不同的行车环境设计各子目标权重系数在线实时调优机制(熵权法),运用主客观结合的方法以实现多目标多性能权衡.最后,基于Simulink搭建的动力学模型并结合CarSim车辆模型,针对城市、城郊和公路3种行驶工况进行效果验证.与固定权重ACC相比,所提出的方法在不同行驶工况下各目标性能都有所改善.
文献关键词：
多目标;模型预测控制;变权重;熵权法;自适应巡航控制
中图分类号：
作者姓名：
姜顺明;王奕轩;吴朋朋
作者机构：
江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013
文献出处：
引用格式：
[1]姜顺明;王奕轩;吴朋朋-.车辆变权重多目标自适应巡航控制)[J].重庆理工大学学报,2022(06):23-32
A类：
B类：
变权重,自适应巡航控制,复杂工况,adaptive,cruise,control,ACC,纵向动力学模型,模型预测控制,控制算法,安全性能,燃油经济性,经济性能,驾乘,舒适性能,环境设计,子目标,目标权重,权重系数,调优,主客观结合,Simulink,CarSim,车辆模型,城郊,行驶工况,效果验证,固定权重,目标性,有所改善
AB值：
0.33894
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