典型文献
跟驰场景中网联混合电动货车速度规划和能量管理协同控制的研究
文献摘要：
鉴于队列行驶中的网联混合动力货车(HET)的跟驰速度既涉及行车安全、能量需求与分配和电池老化速率,同时又通过车间距,影响气动阻力,以至能耗经济性,本文中提出跟驰场景下综合考虑行车安全性、能耗经济性、气动阻力和电池老化等多个目标的速度规划和能量管理协同控制策略.首先,基于空气动力学量化跟驰安全性.其次,以安全性成本、能耗成本和电池老化成本构成的等效总成本最小化为目标函数并基于模型预测控制构建实时控制策略.其中,采用长短时记忆神经网络对前车速度进行预测,并采用动态规划求解滚动时域内的优化问题.结果表明,协同控制策略能通过抑制动力电池充放电电流来降低电池老化成本,以及借助灵活调整跟驰距离来减小气动阻力并降低能耗成本.与基于人类驾驶模型的跟驰策略进行对比,结果验证了协同控制策略的可行性.
文献关键词：
网联混合动力货车;速度规划;能量管理;空气动力学效应;电池老化率;模型预测控制
中图分类号：
作者姓名：
解少博;屈鹏程;李嘉诚;王惠庆;郎昆
作者机构：
长安大学汽车学院,西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]解少博;屈鹏程;李嘉诚;王惠庆;郎昆-.跟驰场景中网联混合电动货车速度规划和能量管理协同控制的研究)[J].汽车工程,2022(08):1136-1143,1152
A类：
能量管理协同,网联混合动力货车,跟驰策略,电池老化率
B类：
中网,车速,速度规划,队列行驶,HET,能量需求,老化速率,车间距,气动阻力,以至,行车安全性,协同控制策略,力学量,能耗成本,成本构成,总成本,成本最小化,基于模型,模型预测控制,实时控制,长短时记忆神经网络,前车,动态规划,规划求解,滚动时域,优化问题,抑制动力,动力电池,充放电,放电电流,流来,来降,小气,降低能耗,空气动力学效应
AB值：
0.259723
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