典型文献
高速列车数据驱动无模型自适应容错控制
文献摘要：
针对高速列车运行控制中的牵引/制动力约束和执行器故障问题,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应容错控制(PFDL-MFAFTC)算法.首先,利用无模型自适应控制框架下的伪梯度概念,将难以精确获取参数(列车质量、阻力以及执行器故障等)的高速列车动力学模型转化为偏格式动态线性化数据模型;其次,利用径向基函数神经网络(RBFNN)处理执行器故障引起的非线性;然后,通过压缩映射方法对算法进行严格的收敛性证明,保证算法的收敛性;最后,通过高速列车仿真验证PFDL-MFAFTC算法的有效性和容错能力.
文献关键词：
高速列车;容错控制;数据驱动控制;无模型自适应控制;径向基神经网络;执行器故障
中图分类号：
作者姓名：
王海;刘根锋;侯忠生
作者机构：
北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;青岛大学自动化学院,山东青岛266071
文献出处：
引用格式：
[1]王海;刘根锋;侯忠生-.高速列车数据驱动无模型自适应容错控制)[J].控制与决策,2022(05):1127-1136
A类：
PFDL,MFAFTC
B类：
自适应容错控制,列车运行控制,制动力,执行器故障,故障问题,动态线性化,无模型自适应控制,伪梯度,获取参数,高速列车动力学,数据模型,径向基函数神经网络,RBFNN,过压缩,压缩映射,映射方法,收敛性,仿真验证,容错能力,数据驱动控制,径向基神经网络
AB值：
0.236035
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