典型文献
基于Q学习模型的无信号交叉口离散车队控制
文献摘要：
针对智能网联汽车在交通瓶颈处的行车效率问题,提出了一种面向无信号灯交叉口的车队协同控制策略.首先,根据基于车队的交通流模型和车队在交叉口的占用时间,提出了一个车队路权分配的控制框架.其次,以瞬时效率、行车延误等为复合指标,设计了一个Q学习模型来有条件地挑选车队规模.最后,依据跟车模型对分组后的车辆进行在线轨迹规划仿真.结果表明,Q学习模型可针对不同工况灵活地分配组队指令,并保证车队运动过程中的全局安全性.与非组队方法对比,所提方法可将交叉口的通行能力提升约36.1％.
文献关键词：
智能网联汽车;无信号灯交叉口;多车队协同;Q学习模型;轨迹规划
中图分类号：
作者姓名：
钱立军;陈晨;陈健;陈欣宇;熊驰
作者机构：
合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥 230009;南昌理工学院机电工程学院,南昌 330044
文献出处：
引用格式：
[1]钱立军;陈晨;陈健;陈欣宇;熊驰-.基于Q学习模型的无信号交叉口离散车队控制)[J].汽车工程,2022(09):1350-1358,1385
A类：
无信号灯交叉口,信号灯交叉口,多车队协同
B类：
无信号交叉口,智能网联汽车,交通瓶颈,效率问题,协同控制策略,交通流模型,路权分配,瞬时效率,延误,复合指标,车队规模,跟车模型,轨迹规划,规划仿真,不同工况,配组,组队,方法对比,通行能力提升
AB值：
0.28897
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