典型文献
针对ASR系统防误触的复杂路面识别算法
文献摘要：
因不平路面动载荷而产生明显波动的轮速会导致车轮滑移率的跳变,进而会频繁触发以滑移率为控制目标的驱动防滑控制系统(ASR),因此,须对不平路面进行识别并优化控制.针对沟坎路面,本文提出以滑移率和整车侧倾角变化为观测量,采用门限逻辑法实现路面识别.对于连续不平路面,结合穿越计次法与能量法进行路面不平状况判别,以滑移率与路面附着系数所包围的封闭面积作为特征值进行路面条件判定,根据识别结果,采用ASR阈值调整控制,减小车轮悬空导致的打滑现象及主动制动不均产生的非理想横摆.结果表明,所提算法能够快速准确识别不平路面特性,ASR主动制动时长缩短18.8％,减少了在不平路面行驶的动力损失.
文献关键词：
车辆工程;驱动防滑控制系统;不平路面;路面识别
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
公路运输（U4）
/
道路工程（U41）
/
路基、路面工程（U416）
/
路面工程（U416.2）
/
路面：按使用材料分（U416.21）
/
沥青路面（U416.217）
作者姓名：
李希宸;张虹;解晓天;汪博文;王新宇
作者机构：
北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]李希宸;张虹;解晓天;汪博文;王新宇-.针对ASR系统防误触的复杂路面识别算法)[J].汽车工程,2022(05):756-763,788
A类：
驱动防滑控制系统
B类：
ASR,防误,误触,路面识别,识别算法,不平路面,动载荷,车轮,轮滑,滑移率,跳变,控制目标,优化控制,沟坎,整车,侧倾角,倾角变化,门限,于连,计次,能量法,路面附着系数,数所,包围,面条,调整控制,小车,悬空,打滑,主动制动,横摆,快速准确,准确识别,车辆工程
AB值：
0.328585
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