典型文献
基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制
文献摘要：
为了解决四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,进一步提高车辆的横向稳定性,基于博弈论,提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制系统的协同控制策略.在博弈论架构内,将四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统视为2个博弈者,采用微分博弈模型对2个子系统的动态交互进行建模和求解.为了实现协同控制策略,采用了一种权值可调节的车轮转矩分配方法.为了验证协同控制策略的有效性,进行了Carsim/Simulink联合仿真测试.仿真结果表明:基于博弈论的协同控制策略可以合理协调四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统的控制权限,有效提高车辆的横向稳定性.
文献关键词：
博弈论;转向控制;驱动控制;协同控制
中图分类号：
作者姓名：
陈亚伟;甘桦福
作者机构：
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室, 重庆 401122;中国汽车工程研究院股份有限公司, 重庆 401122;柳州铁道职业技术学院, 广西 柳州 545616
文献出处：
引用格式：
[1]陈亚伟;甘桦福-.基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制)[J].重庆理工大学学报,2022(10):31-40
A类：
B类：
博弈论,动稳定性,稳定性协同控制,四轮转向,FWS,驱动控制,ADC,存底,底盘控制,高车,横向稳定性,开环,行驶稳定性,稳定性控制,协同控制策略,博弈者,微分博弈模型,动态交互,交互进行,权值,可调节,车轮,转矩分配,分配方法,Carsim,Simulink,联合仿真,仿真测试,控制权限,转向控制
AB值：
0.369266
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