典型文献
爆胎车辆动力学分析及稳定性控制
文献摘要：
爆胎车辆会出现偏航和甩尾等危险工况,严重危及行车安全性.基于UniTire模型及爆胎力学特性变化建立了爆胎模型.在直线行驶爆胎工况下,搭建了CarSim/Simulink联合仿真平台,研究了不同车轮、不同车速和不同载荷下车辆的动力学响应.为保证车辆在爆胎后仍能跟随原轨迹稳定行驶,将滑模模糊控制算法和模糊PID控制算法结合,提出了一种外环轨迹控制—内环差动制动控制联合控制策略,并进行了仿真验证.结果表明,设计的控制策略能有效控制爆胎车辆的行驶轨迹以及车辆的稳定性.
文献关键词：
爆胎;UniTire轮胎模型;联合仿真;动力学响应;稳定性
中图分类号：
作者姓名：
吴奕滨;臧利国;王星宇;王智;李瑶薇
作者机构：
211167 江苏省 南京市 南京工程学院 汽车与轨道交通学院;25009 江苏省 扬州市 扬州大学 机械工程学院;250357 山东省 济南市 运输车辆检测、诊断与维修技术交通行业重点实验室
文献出处：
引用格式：
[1]吴奕滨;臧利国;王星宇;王智;李瑶薇-.爆胎车辆动力学分析及稳定性控制)[J].农业装备与车辆工程,2022(09):6-11
A类：
爆胎模型
B类：
车辆动力学,动力学分析,稳定性控制,偏航,甩尾,危险工况,行车安全性,UniTire,直线行驶,CarSim,Simulink,联合仿真平台,同车,车轮,车速,不同载荷,下车,动力学响应,保证车辆,滑模模糊控制,模糊控制算法,PID,环轨,轨迹控制,差动制动,制动控制,联合控制,仿真验证,行驶轨迹,轮胎模型
AB值：
0.396326
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