典型文献
基于改进D-H方法的管片拼装机运动学建模方法
文献摘要：
针对目前管片拼装过程智能化程度相对较低的现状,提出了一种含有可变杆长的管片拼装机运动学建模方法.分析含有可变杆长的6自由度管片拼装机运动机理,引入"虚拟主动关节",利用改进的D-H法则建立拼装机运动学模型,并利用MATLAB和ADAMS进行联合仿真,验证了所提运动学建模方法的正确性.
文献关键词：
改进D-H方法;管片拼装机;运动学建模;Adams-Simulink联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
唐苑寿;王海燕;姚磊;王红梅;阮久宏
作者机构：
济南重工集团有限公司,济南250109;山东交通学院轨道交通学院,济南250357
文献出处：
引用格式：
[1]唐苑寿;王海燕;姚磊;王红梅;阮久宏-.基于改进D-H方法的管片拼装机运动学建模方法)[J].现代制造技术与装备,2022(08):58-61,72
A类：
B类：
管片拼装机,机运,运动学建模,前管,装过,变杆长,运动学模型,ADAMS,联合仿真,Adams,Simulink
AB值：
0.167561
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