典型文献
基于牛顿-欧拉法的三轴线连杆转向机构数学建模与仿真优化
文献摘要：
针对三轴线车转向过程中存在的转向精度不高的问题,借助牛顿-欧拉法在多体建模上的优势,建立了三轴线连杆转向机构的数学模型,推导出转向机构的位置、角速度和受力方程,利用MATLAB软件与Adams软件搭建运动学模型和动力学模型,通过Simulink与Adams的联合仿真对三轴线连杆转向机构的关键点位进行仿真优化.仿真结果表明,经过优化后三轴线连杆转向机构的转向精度得到提高,转角误差降到2.2°以下,且各铰接点位受力更加稳定,提高了转向稳定性.
文献关键词：
轴线车;连杆转向;建模;仿真;模型优化
中图分类号：
作者姓名：
杨飞雪;康绍鹏;刘凯磊;强红宾;吴昊
作者机构：
江苏理工学院机械工程学院,江苏常州213001
文献出处：
引用格式：
[1]杨飞雪;康绍鹏;刘凯磊;强红宾;吴昊-.基于牛顿-欧拉法的三轴线连杆转向机构数学建模与仿真优化)[J].制造技术与机床,2022(03):9-16
A类：
B类：
牛顿,欧拉法,三轴,连杆转向机构,数学建模,建模与仿真,仿真优化,轴线车,多体,角速度,Adams,运动学模型,Simulink,联合仿真,真对,关键点位,转角误差,铰接点,转向稳定性,模型优化
AB值：
0.275223
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
