典型文献
电动轮驱动汽车空间稳定性底盘协同控制
文献摘要：
电动轮驱动汽车可以独立控制各车轮驱/制动力矩,并能够通过驱动、制动、转向和悬架系统的协同显著提升线控底盘的动力学控制能力,但车辆各子系统控制功能的简单叠加无法发挥整车控制能力.为改善线控底盘的整车稳定性控制效果,提出综合前轮主动转向、四轮差动驱动和悬架主动调控的空间稳定性协同控制方法.搭建整车动力学仿真平台,分析车辆失稳过程特征;构建底盘协同控制架构,计算出车辆状态期望值及主动悬架介入条件,设计出前轮主动转向和四轮差动驱动直接横摆力矩控制权重分配方法;设计出基于模型预测控制的前轮主动转向控制器、基于滑模变结构控制的直接横摆力矩控制器及基于非奇异终端滑模控制的主动悬架控制器并完成了仿真验证.研究表明,提出的底盘协同控制方法在不同附着条件路面上均能保证车辆安全、稳定行驶,所完成研究为线控底盘集成控制策略开发提供了新思路.
文献关键词：
电动汽车;轮毂电机;线控底盘;车辆动力学;协同控制
中图分类号：
作者姓名：
张利鹏;段嘉瑶;苏泰;任晨辉
作者机构：
燕山大学河北省特种运载装备重点实验室 秦皇岛 066004
文献出处：
引用格式：
[1]张利鹏;段嘉瑶;苏泰;任晨辉-.电动轮驱动汽车空间稳定性底盘协同控制)[J].机械工程学报,2022(10):209-221
A类：
主动转向控制
B类：
电动轮,空间稳定性,独立控制,各车,车轮,制动力矩,过驱动,悬架系统,线控底盘,动力学控制,控制能力,系统控制,控制功能,整车控制,稳定性控制,前轮,四轮,差动,主动调控,稳定性协同控制,动力学仿真,仿真平台,失稳过程,控制架构,出车,期望值,主动悬架,直接横摆力矩控制,控制权,权重分配,分配方法,基于模型,模型预测控制,转向控制器,滑模变结构控制,非奇异终端滑模控制,悬架控制,仿真验证,保证车辆,车辆安全,集成控制,策略开发,电动汽车,轮毂电机,车辆动力学
AB值：
0.323234
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
