典型文献
采用协同理论的新型制动防抱死控制器设计
文献摘要：
根据汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求,针对汽车单轮动力学模型提出一种基于协同理论的新型控制器设计方法.该方法以滑移率为控制目标,通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值,避免控制过程中产生抖振现象.由于该方法只有一个控制参数需要设计,且该控制参数对系统的稳定具有单调性,因此简化了控制器参数设计,且易于整定.通过MATLAB仿真分析表明,该控制器能够适应工况需求,相较于传统PID控制、滑模变结构控制等方法具有快速、稳定、鲁棒的优点.
文献关键词：
协同控制理论;滑移率;汽车防抱死系统;无抖振
中图分类号：
作者姓名：
马强;李华鑫;张强
作者机构：
湖北文理学院湖北省纯电动汽车测控工程技术研究中心,湖北 襄阳 441053;武汉科技大学汽车与交通工程学院,湖北 武汉 430081
文献出处：
引用格式：
[1]马强;李华鑫;张强-.采用协同理论的新型制动防抱死控制器设计)[J].机械设计与制造,2022(08):70-73
A类：
制动防抱死控制,汽车防抱死系统
B类：
协同理论,控制器设计,汽车制动,制动防抱死系统,平滑性,性需求,单轮,滑移率,控制目标,参考值,控制过程,控制参数,单调性,控制器参数,参数设计,整定,PID,滑模变结构控制,协同控制理论,无抖振
AB值：
0.304731
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