典型文献
车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究
文献摘要：
针对传统的线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制器存在各加权矩阵系数不易确定等问题,对于车辆磁流变半主动悬架设计了基于引力搜索算法(Gravity Search Algorithm,GSA)的线性二次型高斯(GSA-LQG)控制.以悬架各性能指标为目标函数,采用引力搜索算法对加权矩阵系数进行寻优.选用磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)作为悬架的半主动部件,同时建立二自由度的1/4车辆磁流变半主动悬架系统模型.以随机路面激励作为输入,在MATLAB/Simulink软件中分别对被动悬架控制、基于LQG控制的车辆磁流变半主动悬架和基于GSA-LQG控制的车辆磁流变半主动悬架进行仿真分析,结果表明,基于GSA-LQG控制的车辆磁流变半主动悬架具有更好的舒适性能和安全性能.
文献关键词：
半主动悬架;磁流变阻尼器;引力搜索算法;GSA-LQG控制
中图分类号：
作者姓名：
李刚;谢淼锦;胡国良;杨程;阮志勇
作者机构：
华东交通大学南昌市车辆智能装备与控制重点实验室,南昌330013;华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室,南昌330013
文献出处：
引用格式：
[1]李刚;谢淼锦;胡国良;杨程;阮志勇-.车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究)[J].现代制造工程,2022(11):48-54
A类：
B类：
磁流变半主动悬架,GSA,LQG,线性二次型,Linear,Quadratic,Gaussian,加权矩阵,悬架设计,引力搜索算法,Gravity,Search,Algorithm,磁流变阻尼器,Magnetorheological,Damper,MRD,二自由度,主动悬架系统,系统模型,随机路面激励,Simulink,悬架控制,舒适性能,安全性能
AB值：
0.204127
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