典型文献
共轴折叠双旋翼无人机姿态测量实验与分析
文献摘要：
针对小型共轴折叠双旋翼飞行器结构特点、飞行原理进行分析,研究无人机运动学和动力学特性并建立数学模型,建立了无人机飞行器半实物飞行的动力性能和姿态角测试平台.该平台对飞行器机械振动、姿态角和噪声等性能分析.通过测试实验分析无人机不同旋翼转速产生的机械振动和噪声等特性,以及对陀螺仪和加速度计等MEMS传感器姿态解算结果的影响.测试实验表明:随着转速的增加振动幅度有所增加,该振动特性对噪声模型的建立和评估对无人机鲁棒性和抗干扰性提供新思路及有益借鉴.
文献关键词：
旋翼;飞行器;控制;系统;姿态;滤波;无人机
中图分类号：
作者姓名：
有德义;郝永平;羊进;王守太;鞠世茂
作者机构：
沈阳理工大学 沈阳110159;德州职业技术学院 德州253034
文献出处：
引用格式：
[1]有德义;郝永平;羊进;王守太;鞠世茂-.共轴折叠双旋翼无人机姿态测量实验与分析)[J].电子测量技术,2022(21):136-141
A类：
B类：
共轴,折叠,双旋,旋翼无人机,姿态测量,测量实验,飞行器,飞行原理,机运,运动学和动力学,动力学特性,无人机飞行,半实物,动力性能,姿态角,测试平台,机械振动,测试实验,旋翼转速,振动和噪声,陀螺仪,加速度计,MEMS,姿态解算,振动特性,噪声模型,抗干扰性
AB值：
0.401505
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