典型文献
基于超宽带定位的四旋翼目标跟踪技术研究
文献摘要：
针对无人机室内地面目标跟踪问题,论文提出了一种基于超宽带室内定位技术的跟踪方法.首先建立了四旋翼和地面机动目标的动力学模型.然后,通过超宽带定位技术得到目标的量测信息.其次,利用扩展卡尔曼滤波估计目标的状态信息达到减少跟踪误差的目的,并且基于解算的信息提出了人工势场法作为四旋翼的路径规划算法.最后利用反步法控制策略解决了四旋翼飞行器精确轨迹跟踪的问题.仿真试验结果证明了该算法的可行性和有效性.
文献关键词：
无人机;目标跟踪;超宽带;室内定位;反步法
中图分类号：
作者姓名：
葛春晓
作者机构：
江苏科技大学电子信息学院 镇江 212003
文献出处：
引用格式：
[1]葛春晓-.基于超宽带定位的四旋翼目标跟踪技术研究)[J].计算机与数字工程,2022(02):294-299
A类：
B类：
旋翼目标,跟踪技术,地面目标跟踪,跟踪问题,超宽带室内定位,室内定位技术,跟踪方法,机动目标,超宽带定位技术,量测信息,扩展卡尔曼滤波,卡尔曼滤波估计,估计目标,状态信息,跟踪误差,人工势场法,路径规划算法,反步法控制,四旋翼飞行器,轨迹跟踪,仿真试验
AB值：
0.301603
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