典型文献
基于四旋翼无人机的运动目标跟踪控制研究
文献摘要：
针对欠驱动的四旋翼无人机运动目标跟踪问题,提出了一种新的渐近跟踪控制器.首先,将控制系统解耦为位置控制系统和姿态控制系统;其次,提出了一种将人工势场(APF)与滑模控制(SMC)相结合的方法,实现了对运动目标的保持固定距离的高精度跟踪;第三,采用径向基神经网络(RBF)算法对姿态系统进行控制,并用李雅普诺夫方法进一步证明了两个子系统的稳定性.最后,仿真结果验证了所提控制方法的优越性和鲁棒性.
文献关键词：
四旋翼无人机;人工势场;滑模控制;RBF
中图分类号：
作者姓名：
陈旋
作者机构：
江苏科技大学电子信息学院 镇江 212000
文献出处：
引用格式：
[1]陈旋-.基于四旋翼无人机的运动目标跟踪控制研究)[J].计算机与数字工程,2022(04):780-785
A类：
B类：
四旋翼无人机,运动目标跟踪,跟踪控制,欠驱动,机运,跟踪问题,渐近跟踪,系统解耦,位置控制系统,姿态控制系统,人工势场,APF,滑模控制,SMC,径向基神经网络,RBF,李雅普诺夫方法
AB值：
0.286878
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